Základní pojmy: Exponenciální výchylky: Porovnání verzí
Z Wiki OpenTX
m |
m |
||
| Řádek 1: | Řádek 1: | ||
<div style="max-width:780px; margin-left:3em;margin-right:auto"> | <div style="max-width:780px; margin-left:3em;margin-right:auto"> | ||
| − | Jedná se o modifikaci chování celého řetězce, který slouží k přenosu výchylky kniplu (ovládací páky) na příslušné kormidlo. Tato závislost bývá přibližně lineární - stejná změna výchylky kniplu vyvolá v celém technicky možném rozsahu | + | Jedná se o modifikaci chování celého řetězce, který slouží k přenosu výchylky kniplu (ovládací páky) na příslušné kormidlo. Tato závislost bývá přibližně lineární - stejná změna výchylky kniplu vyvolá v celém technicky možném rozsahu |
přímo úměrnou výchylku serva, která se pak přenáší pákami a táhly na kormidla. | přímo úměrnou výchylku serva, která se pak přenáší pákami a táhly na kormidla. | ||
Někdy se ale hodí toto chování změnit. Slouží to jednak ke kompenzaci nelinearity mechanického převodu servo/kormidlo a (častěji) pro usnadnění ovládání modelu zejména méně zkušeným pilotům. | Někdy se ale hodí toto chování změnit. Slouží to jednak ke kompenzaci nelinearity mechanického převodu servo/kormidlo a (častěji) pro usnadnění ovládání modelu zejména méně zkušeným pilotům. | ||
| − | U lepších RC souprav lze nastavit "exponenciální" přepočet. Jde o zavedení nelinearity, kdy stejně velkým změnám výchylky kniplu odpovídají různě velké změny výsledné hodnoty (a tedy změny výchylky kormidla) podle okamžité polohy kniplu. | + | U lepších RC souprav lze nastavit "exponenciální" přepočet. Jde o zavedení nelinearity, kdy stejně velkým změnám výchylky kniplu odpovídají různě velké změny výsledné hodnoty (a tedy změny výchylky kormidla) podle okamžité polohy kniplu. |
| − | Obvykle se nastavuje křivka tak, aby v okolí středu bylo ovládání jemnější - méně citlivé a směrem k okrajům pak citlivost vzrůstá. | + | Obvykle se nastavuje křivka tak, aby v okolí středu bylo ovládání jemnější - méně citlivé a směrem k okrajům pak citlivost vzrůstá. |
Typická hodnota "expa" bývá 30%-50%. | Typická hodnota "expa" bývá 30%-50%. | ||
</div> | </div> | ||
Verze z 20. 11. 2013, 22:57
Jedná se o modifikaci chování celého řetězce, který slouží k přenosu výchylky kniplu (ovládací páky) na příslušné kormidlo. Tato závislost bývá přibližně lineární - stejná změna výchylky kniplu vyvolá v celém technicky možném rozsahu přímo úměrnou výchylku serva, která se pak přenáší pákami a táhly na kormidla.
Někdy se ale hodí toto chování změnit. Slouží to jednak ke kompenzaci nelinearity mechanického převodu servo/kormidlo a (častěji) pro usnadnění ovládání modelu zejména méně zkušeným pilotům.
U lepších RC souprav lze nastavit "exponenciální" přepočet. Jde o zavedení nelinearity, kdy stejně velkým změnám výchylky kniplu odpovídají různě velké změny výsledné hodnoty (a tedy změny výchylky kormidla) podle okamžité polohy kniplu.
Obvykle se nastavuje křivka tak, aby v okolí středu bylo ovládání jemnější - méně citlivé a směrem k okrajům pak citlivost vzrůstá.
Typická hodnota "expa" bývá 30%-50%.