Akce

Příklady, tipy a triky: Porovnání verzí

Z Wiki OpenTX
 
(Není zobrazeno 62 mezilehlých verzí od 3 dalších uživatelů.)
Řádek 1: Řádek 1:
−
<div style="max-width:780px; margin-left:3em;margin-right:auto; text-align:justify">
+
{| align = "right"  style="margin:20px;padding:10px;"
 +
|-
 +
| __TOC__
 +
|}
 +
<div style="max-width:780px; margin-left:0em;margin-right:auto; text-align:justify">
  
 
<!--*[[OpenTx: Jak je to s režimem "Učitel/žák" ("Trainer")?| Jak je to s režimem "Učitel/žák" ("Trainer")?]]-->
 
<!--*[[OpenTx: Jak je to s režimem "Učitel/žák" ("Trainer")?| Jak je to s režimem "Učitel/žák" ("Trainer")?]]-->
−
=Příklad nastavení pro WL Toys V977=
+
=Příklad nastavení OpenTx pro vrtulníček WL Toys V977=
  
−
Rozpracováno!
+
[[Image:screenshot_x7_19-01-20_02-23-05.png|left|thumb]]
  
−
Příklad nastavení modelu v OpenTx pro ovládání modelu vrtulníku V977 firmy WLToys.
+
Příklad nastavení OpenTx pro ovládání modelu vrtulníku V977 firmy WLToys pomocí vysílače Taranis X Q7.
  
−
V977 používá prprietíární přenosový protokol KN, podtyp protokolu WLToys. Pro ovládání tohoto modelu musí být vysílač osazen univerzálním vysílacím modulem Multiprotocol TX Module". Informace o tomto modulu lze nalézt na [https://github.com/pascallanger/DIY-Multiprotocol-TX-Module Github]. Zakoupit jej lze např na [https://hobbyking.com/cz_cz/jumper-jp4in1-multi-protocal-radio-transmitter-module.html HobbyKingu] nebo [https://www.banggood.com/IRangeX-IRX4-2_4G-CC2500-NRF24L01-A7105-CTRF6936-4-IN-1-Multiprotocol-STM32-TX-Module-With-Case-p-1197130.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN Banggoodu] či [https://www.aliexpress.com/item/iRangeX-IRX4-2-4G-CC2500-NRF24L01-A7105-CYRF6936-4-IN-1-Multiprotocol-STM32-TX-Module-W/32852267390.html?spm=2114.search0104.3.22.54d27069U6olPR&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_3_10065_10068_319_317_10696_453_10084_454_10083_433_10618_431_10304_10307_10820_10821_537_10302_536_10059_10884_10887_100031_321_322_10103,searchweb201603_59,ppcSwitch_0&algo_expid=1975ad03-80cc-456e-98f6-bfab7c1cf01e-2&algo_pvid=1975ad03-80cc-456e-98f6-bfab7c1cf01e Aliexpressu].
+
V977 používá proprietíární přenosový protokol KN, podtyp protokolu WLToys. Pro ovládání tohoto modelu musí být vysílač osazen '''vhodným vysílacím modulem''', např univerzálním Multiprotocol TX Module. Informace o tomto modulu lze nalézt na [https://github.com/pascallanger/DIY-Multiprotocol-TX-Module Github]. Zakoupit jej lze např na [https://hobbyking.com/cz_cz/jumper-jp4in1-multi-protocal-radio-transmitter-module.html HobbyKingu] nebo [https://www.banggood.com/IRangeX-IRX4-2_4G-CC2500-NRF24L01-A7105-CTRF6936-4-IN-1-Multiprotocol-STM32-TX-Module-With-Case-p-1197130.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN Banggoodu] či [https://www.aliexpress.com/item/iRangeX-IRX4-2-4G-CC2500-NRF24L01-A7105-CYRF6936-4-IN-1-Multiprotocol-STM32-TX-Module-W/32852267390.html?spm=2114.search0104.3.22.54d27069U6olPR&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_3_10065_10068_319_317_10696_453_10084_454_10083_433_10618_431_10304_10307_10820_10821_537_10302_536_10059_10884_10887_100031_321_322_10103,searchweb201603_59,ppcSwitch_0&algo_expid=1975ad03-80cc-456e-98f6-bfab7c1cf01e-2&algo_pvid=1975ad03-80cc-456e-98f6-bfab7c1cf01e Aliexpressu].
  
−
Popisované nastavení je určeno pro vysílač FrSky Taranis Q X7.
+
Pozor, mechanicky totožný model XK K110 má zcela jinou řídicí jednotku a jiný protokol. Nastavení pro V977 se nedá použít.
 +
 
 +
Popisované nastavení je určeno pro vysílač [[K_čemu_je_OpenTx#FrSky_Taranis_Q_X7|FrSky Taranis Q X7]] s vloženým externím modulem iRangeX-IRX4. Pro usnadnění nastavení je vhodné mít v rádiu FW OpenTx v2.2.2 či novější. Používá dnes obvyklý mód 2.
 +
 
 +
== Přiřazení ovládacích prvků ==
 +
<br>
 +
[[Image:Taranis X7 prvky.png]]
 +
<br>
 +
{| class="wikitable"
 +
|-
 +
! Kanál !! Prvek !! Popisek !! Použití !! Vpřed !! Střed !! Vzad
 +
|-
 +
| 1 || Knipl křidélek || J2 || Klonění
 +
|-
 +
| 2 || Knipl výškovky || J1 || Klopení
 +
|-
 +
| 3 || Knipl plynu || J3 || Svislý tah
 +
|-
 +
| 4 || Knipl směrovky || J4 || Ocasní vrtulka
 +
|-
 +
| 5 || Přepínač vpravo krátký || SD || Rozsah výchylek || Velké || Velké || Malé
 +
|-
 +
| 6 || Přepínač vlevo dole || SF || Throttle Hold || Povolení plynu || Povolení plynu || Blokování plynu
 +
|-
 +
| 7 || Přepínač vlevo krátký || SA || Gyro 6G/3D || 6G || 6G || 3D
 +
|-
 +
| 8 || Přepínač vlevo dlouhý || SB || IddleUp || Normal || Normal || IdleUp
 +
|-
 +
| - || Trim vlevo vodorovný || || Trim vrtulky (směrovka)
 +
|-
 +
| 9 || Trim vlevo svislý || || Trim plynu/kolektivu
 +
|-
 +
| 10 || Trim vpravo vodorovný || || Trim klonění (křidélek)
 +
|-
 +
| 11 || Trim vpravo svislý || || Trim klopení (výškovka)
 +
|}
 +
[[Image:Ovladani V977.png]]
 +
 
 +
== Nastavení modelu ==
 +
Zde jsou ke stažení soubory s nastavením pro V977.
 +
*[[Media:V977e.pdf|Výpis nastavení modelu V977]]
 +
*[[Media:V977e.otx.zip|Soubor modelu pro Companion OpenTx]]
 +
*[[Media:V977_E.bin|Binární soubor modelu pro Taranis Q X7]]
 +
*[[Media:V977_E.txt|Soubor s textovým popiskem modelu pro Taranis Q X7]]
 +
 
 +
=Ryba :)=
 +
V rámci poobědové pauzy jsem naklikal Rybu 1 - je to na X9-lite :
 +
* plyn ovládá rychlost - rychlostí je jen 5 a vybírá se z nastavených zpoždění
 +
* kormidlo je kormidlo :)
 +
* S1 ovládá rozkmit ocásku, na minimu nekmitá, kormidlo je stále funkční.
 +
 
 +
Je to jen jedno z možných řešení. Při přechodech rychlosti ocásek trochu škube, ale jinak zdá se funguje.
 +
 
 +
Obrazovky:
 +
 
 +
vstupy, S1 má na sobě křivku 1<br />vstup K je mechanismus zajišťující kmitání. T je jméno proměnné G4.
 +
 
 +
[[File:screenshot_ryba_vstupy.png]]
 +
 
 +
mixer. CH17 jsou rychlosti, každý řádek je vybíraný logickým spínačem L04+ a každý řádek má definované jiné zpomalení.
 +
 
 +
[[File:screenshot_ryba_mixer.png]]
 +
 
 +
Křivka pro S1, aby nevracela záporné hodnoty - rozsah kmitání
 +
 
 +
[[File:screehshot_ryba_cv.png]]
 +
 
 +
Logické spínače - L01-L03 se starají o kmitání, L04+ o rychlosti
 +
 
 +
[[File:screenshot_ryba_ls.png]]
 +
 
 +
Speciální fce - nastavení směru pohybu ocásku.
 +
 
 +
[[File:screenshot_ryba_sf.png]]
 +
 
 +
Podrobněji lze prozkoumat přímo z modelu [[Media:ryba.zip | ryba.zip]]
 +
 
 +
Ošklivé, ale funkční provedení: [https://www.youtube.com/watch?v=W6pXrhk7zO4 jednokanálová loď]
 +
 
 +
=Bagr=
 +
Asi zatím(?) jen link na [https://www.frsky-forum.cz/download/file.php?id=279 bagr.zip].
 +
 
 +
=dvoušroubová loď (TT)=
 +
Asi zatím(?) jen link do [https://frsky-forum.cz/viewtopic.php?p=1717#p1717 fóra].
 +
 
 +
=Trenér ala Spektrum DX9=
 +
(Původní [http://rcmania.cz/viewtopic.php?f=38&t=73256&p=1443936&hilit=tren%C3%A9r+ala+spektrum#p1443936 link do fóra])
 +
 
 +
Přepínat trenér/žák jednopolohovým přepínačem se mi vždycky zdálo divné. Když žák lítá déle, tak z toho trenérovi akorát dřevění prst*.
 +
Takže přepínání std přepínačem. A [https://youtu.be/_uz-Sz4zH6k?t=620 DX9 k tomu přidalo ještě pěknou myšlenku], že když trenér vidí, že žák má problém, "hrábne" do svého řízení aniž musí pouštět nebo přepínat nějaký přepínač a režim se sám přepne na trenérovu vysílačku. Když situaci vyřeší, cvakne přepínač na režim trenér a zpět na žák a zase řídí žák.
 +
 
 +
V OpenTX to znamená, pokud jede žák, tak sledovat trenérovy kniply a pokud se pohnou, přepnout na ovládání trenérem.
 +
Jak jsem vyzkoušel, tak se na to nedá použít "interní" zapínání trenér režimu, protože zapnutý interní trenér přemapuje (např) knipl křidélek na vstup z TR(něco) a nedá se sledovat pohyb pák trenérovy vysílačky - nebo to jenom neumím.
 +
Takže je na to potřeba vyrobit vlastní přepínání trenér/žák v mixech přes vstupy TRx.
 +
Od verze (tuším) 2.3.4 lze vybírat přepínání trenéra tak že jeden z režimů přepnutí na trenéra "nepřemapuje" kniply, ale přímo výstupní kanály. Toto nastavení lze také použít. Řešení, které je zde popisované, připojí žáka na vstupy (viz obrazovka vstupy) trenérské vysílačky, žák tedy nemusí řešit mixy atd, v případě alternativního řešení připojení (to je ta možnost od v. 2.3.4) žáka přímo na výstupní kanály zase může mít žák sobě přizpůsobené mixy a případné jiné ovládání.
 +
 
 +
Nastavení ze souboru dole, mělo by fungovat snad ve všech OpenTX rádiích.
 +
Trenér se zapíná podržením moentového spínačem SH aspoň 0,4s, velikost změny, kdy se detekuje pohyb ovládání jsem nechal na "4". Pro ilustraci 4 kanály. Přiřazení TRx vstupům je potřeba zkontrolovat, případně nastavit správně.
 +
Samozřejmě si i další věci upravte podle svého.
 +
 
 +
Lze realizovat i takové třešničky, jako ovládání modelu z žákovského vysílače a podobné vymyšlenosti.
 +
 
 +
Ke stažení je v [[File:DX9likeTrainerOnX9Dp.otx.zip |DX9likeTrainerOnX9Dp.otx.zip]] jednoduchý model letadla do Companionu pro X9D+, snadno upravitelný i pro jiné vysílačky, případně aplikovatelný na libovolný vlastní model.
 +
------
 +
'* u DX7 přepínač nebyl volitelný a žák se přepínal držením hover trimu, děsné.
  
 
</div>
 
</div>

Aktuální verze z 14. 9. 2020, 01:21

Příklad nastavení OpenTx pro vrtulníček WL Toys V977

Screenshot x7 19-01-20 02-23-05.png

Příklad nastavení OpenTx pro ovládání modelu vrtulníku V977 firmy WLToys pomocí vysílače Taranis X Q7.

V977 používá proprietíární přenosový protokol KN, podtyp protokolu WLToys. Pro ovládání tohoto modelu musí být vysílač osazen vhodným vysílacím modulem, např univerzálním Multiprotocol TX Module. Informace o tomto modulu lze nalézt na Github. Zakoupit jej lze např na HobbyKingu nebo Banggoodu či Aliexpressu.

Pozor, mechanicky totožný model XK K110 má zcela jinou řídicí jednotku a jiný protokol. Nastavení pro V977 se nedá použít.

Popisované nastavení je určeno pro vysílač FrSky Taranis Q X7 s vloženým externím modulem iRangeX-IRX4. Pro usnadnění nastavení je vhodné mít v rádiu FW OpenTx v2.2.2 či novější. Používá dnes obvyklý mód 2.

Přiřazení ovládacích prvků


Taranis X7 prvky.png

Kanál Prvek Popisek Použití Vpřed Střed Vzad
1 Knipl křidélek J2 Klonění
2 Knipl výškovky J1 Klopení
3 Knipl plynu J3 Svislý tah
4 Knipl směrovky J4 Ocasní vrtulka
5 Přepínač vpravo krátký SD Rozsah výchylek Velké Velké Malé
6 Přepínač vlevo dole SF Throttle Hold Povolení plynu Povolení plynu Blokování plynu
7 Přepínač vlevo krátký SA Gyro 6G/3D 6G 6G 3D
8 Přepínač vlevo dlouhý SB IddleUp Normal Normal IdleUp
- Trim vlevo vodorovný Trim vrtulky (směrovka)
9 Trim vlevo svislý Trim plynu/kolektivu
10 Trim vpravo vodorovný Trim klonění (křidélek)
11 Trim vpravo svislý Trim klopení (výškovka)

Ovladani V977.png

Nastavení modelu

Zde jsou ke stažení soubory s nastavením pro V977.

Ryba :)

V rámci poobědové pauzy jsem naklikal Rybu 1 - je to na X9-lite :

  • plyn ovládá rychlost - rychlostí je jen 5 a vybírá se z nastavených zpoždění
  • kormidlo je kormidlo :)
  • S1 ovládá rozkmit ocásku, na minimu nekmitá, kormidlo je stále funkční.

Je to jen jedno z možných řešení. Při přechodech rychlosti ocásek trochu škube, ale jinak zdá se funguje.

Obrazovky:

vstupy, S1 má na sobě křivku 1
vstup K je mechanismus zajišťující kmitání. T je jméno proměnné G4.

Screenshot ryba vstupy.png

mixer. CH17 jsou rychlosti, každý řádek je vybíraný logickým spínačem L04+ a každý řádek má definované jiné zpomalení.

Screenshot ryba mixer.png

Křivka pro S1, aby nevracela záporné hodnoty - rozsah kmitání

Screehshot ryba cv.png

Logické spínače - L01-L03 se starají o kmitání, L04+ o rychlosti

Screenshot ryba ls.png

Speciální fce - nastavení směru pohybu ocásku.

Screenshot ryba sf.png

Podrobněji lze prozkoumat přímo z modelu ryba.zip

Ošklivé, ale funkční provedení: jednokanálová loď

Bagr

Asi zatím(?) jen link na bagr.zip.

dvoušroubová loď (TT)

Asi zatím(?) jen link do fóra.

Trenér ala Spektrum DX9

(Původní link do fóra)

Přepínat trenér/žák jednopolohovým přepínačem se mi vždycky zdálo divné. Když žák lítá déle, tak z toho trenérovi akorát dřevění prst*. Takže přepínání std přepínačem. A DX9 k tomu přidalo ještě pěknou myšlenku, že když trenér vidí, že žák má problém, "hrábne" do svého řízení aniž musí pouštět nebo přepínat nějaký přepínač a režim se sám přepne na trenérovu vysílačku. Když situaci vyřeší, cvakne přepínač na režim trenér a zpět na žák a zase řídí žák.

V OpenTX to znamená, pokud jede žák, tak sledovat trenérovy kniply a pokud se pohnou, přepnout na ovládání trenérem. Jak jsem vyzkoušel, tak se na to nedá použít "interní" zapínání trenér režimu, protože zapnutý interní trenér přemapuje (např) knipl křidélek na vstup z TR(něco) a nedá se sledovat pohyb pák trenérovy vysílačky - nebo to jenom neumím. Takže je na to potřeba vyrobit vlastní přepínání trenér/žák v mixech přes vstupy TRx. Od verze (tuším) 2.3.4 lze vybírat přepínání trenéra tak že jeden z režimů přepnutí na trenéra "nepřemapuje" kniply, ale přímo výstupní kanály. Toto nastavení lze také použít. Řešení, které je zde popisované, připojí žáka na vstupy (viz obrazovka vstupy) trenérské vysílačky, žák tedy nemusí řešit mixy atd, v případě alternativního řešení připojení (to je ta možnost od v. 2.3.4) žáka přímo na výstupní kanály zase může mít žák sobě přizpůsobené mixy a případné jiné ovládání.

Nastavení ze souboru dole, mělo by fungovat snad ve všech OpenTX rádiích. Trenér se zapíná podržením moentového spínačem SH aspoň 0,4s, velikost změny, kdy se detekuje pohyb ovládání jsem nechal na "4". Pro ilustraci 4 kanály. Přiřazení TRx vstupům je potřeba zkontrolovat, případně nastavit správně. Samozřejmě si i další věci upravte podle svého.

Lze realizovat i takové třešničky, jako ovládání modelu z žákovského vysílače a podobné vymyšlenosti.

Ke stažení je v Soubor:DX9likeTrainerOnX9Dp.otx.zip jednoduchý model letadla do Companionu pro X9D+, snadno upravitelný i pro jiné vysílačky, případně aplikovatelný na libovolný vlastní model.

'* u DX7 přepínač nebyl volitelný a žák se přepínal držením hover trimu, děsné.

Citováno z „https://www.opentx.cz/index.php?title=Příklady,_tipy_a_triky&oldid=3819“