Překlad OpenTx ze zdrojových souborů

Pokud potřebujete jinou verzi nebo kombinaci voleb, než je k dispozici připravená ke stažení pomocí Companion9X, je nutné vytvořit si soubor pro nahrání firmware překladem a sestavením ze zdrojových kódů.

Není to sice nijak složité, ale předpokládá se jistá základní úroveň znalostí a dovedností pro práci s příkazovým řádkem a programátorským textovým editorem..

Windows

Postup pro Windows je popsán ve vývojářské wiki projektu OpenTx.

Linux

Námi osobně odzkoušený postup

Tento postup je pro Ubuntu, ale obdobně bude jistě fungovat i na ostatních distribucích linuxu.

• V Ubuntu je třeba mít povolené repozitáře "universe"

• Pro instalaci balíčků použiji příkazový řádek, ale lze použít i některý z grafických instalátorů.

Aktualizujeme zdroje softwaru

sudo apt-get update

Nainstalujeme balíčky potřebné pro kompilaci firmware

sudo apt-get install subversion gcc-avr avr-libc python-qt4 g++

Tyto balíčky nám dovolí kompilovat firmware pro AVR platformu, to znamená pro klasickou 9X a 9XR. Pokud budeme chtít kompilovat pro ARM platformu (Taranis, Sky9X) bude třeba ještě balíček gcc-arm-none-eabi , ten ale není v běžných repozitářích a je třeba stáhnout z https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/ "Linux installation tarball" ,rozbalit do složky /usr/local/gcc-arm-none-eabi-4_7-2013q3 a nalinkovat binárky

ln -s /usr/local/gcc-arm-none-eabi-4_7-2013q3/bin/* /usr/local/bin/

!! Nepoužívejte verzi 4.8 a vyšší, výsledný kód nefunguje správně !!

Pokud budeme používat simulátor firmware, je třeba doinstalovat i následující.

sudo apt-get install libfox-1.6-0 libfox-1.6-dev

Vytvoříme si v domovském adresáři složku pro zdrojové kódy firmware

mkdir ~/kompilace

Stáhneme zdrojové soubory nejnovější verze ( Pokud požadujete přímo verzi rXXXX uvedete ji za .../svn/trunk/@rXXXX )

svn checkout http://opentx.googlecode.com/svn/trunk/ ~/kompilace
cd ~/kompilace/src

Nyní je třeba konfigurovat volby firmware tak jak to dělá companion9x, lze to provést pomocí parametrů na příkazové řádce

make all PCB=9X EXT=FRSKY TRANSLATIONS=CZ

nebo editací souboru Makefile ve složce ~/kompilace/src , potom už parametry nemusíme uvádět na příkazovou řádku a použijeme jen

make all

Nyní by již měla být ve složce ~/kompilace/src vaše vlastní binárka opentx.hex pro AVR(9X, 9XR), nebo opentx.bin pro ARM(Taranis, Sky9X)

• Zdrojový kód openTx obsahuje i simulátor, pomocí něhož lze spustit a testovat konkrétní verzi firmware přímo na PC.

Jeho kompilaci provedeme pomocí

make simu

Spuštění simulátoru potom

./simu

---

Původní návod na zprovoznění překladu na RCManii

---

Další návody na překlad

• https://code.google.com/p/opentx/wiki/LinuxBuildInstructions - na webu OpenTx (anglicky)
• https://github.com/opentx/opentx/wiki/OpenTX-Linux-Build-Instructions

---

Ovládání simulátoru simu

1. Uložení snímku obrazovky - s
2. Přepínání přepínačů
   • 1 - THR
   • 2 - RUD
   • 3 - ELE
   • 4 - ID0->ID1->ID2
   • 5 - ID2->ID1->ID0
   • 6 - AIL
   • 7 - GEA
   • 7 - TRN
3. Trimy
   • F1 -
   • F2 -
   • F3 -
   • F4 -
   • F5 -
   • F6 -
   • F7 -
   • F8 -
4. [EXIT] - <- (Backspace)
5. [MENU] - Enter