Příklady, tipy a triky

Příklad nastavení OpenTx pro vrtulníček WL Toys V977

Příklad nastavení OpenTx pro ovládání modelu vrtulníku V977 firmy WLToys pomocí vysílače Taranis X Q7.

V977 používá proprietíární přenosový protokol KN, podtyp protokolu WLToys. Pro ovládání tohoto modelu musí být vysílač osazen vhodným vysílacím modulem, např univerzálním Multiprotocol TX Module. Informace o tomto modulu lze nalézt na Github. Zakoupit jej lze např na HobbyKingu nebo Banggoodu či Aliexpressu.

Pozor, mechanicky totožný model XK K110 má zcela jinou řídicí jednotku a jiný protokol. Nastavení pro V977 se nedá použít.

Popisované nastavení je určeno pro vysílač FrSky Taranis Q X7 s vloženým externím modulem iRangeX-IRX4. Pro usnadnění nastavení je vhodné mít v rádiu FW OpenTx v2.2.2 či novější. Používá dnes obvyklý mód 2.

Přiřazení ovládacích prvků

Kanál	Prvek	Popisek	Použití	Vpřed	Střed	Vzad
1	Knipl křidélek	J2	Klonění
2	Knipl výškovky	J1	Klopení
3	Knipl plynu	J3	Svislý tah
4	Knipl směrovky	J4	Ocasní vrtulka
5	Přepínač vpravo krátký	SD	Rozsah výchylek	Velké	Velké	Malé
6	Přepínač vlevo dole	SF	Throttle Hold	Povolení plynu	Povolení plynu	Blokování plynu
7	Přepínač vlevo krátký	SA	Gyro 6G/3D	6G	6G	3D
8	Přepínač vlevo dlouhý	SB	IddleUp	Normal	Normal	IdleUp
-	Trim vlevo vodorovný		Trim vrtulky (směrovka)
9	Trim vlevo svislý		Trim plynu/kolektivu
10	Trim vpravo vodorovný		Trim klonění (křidélek)
11	Trim vpravo svislý		Trim klopení (výškovka)

Nastavení modelu

Zde jsou ke stažení soubory s nastavením pro V977.

• Výpis nastavení modelu V977
• Soubor modelu pro Companion OpenTx
• Binární soubor modelu pro Taranis Q X7
• Soubor s textovým popiskem modelu pro Taranis Q X7

Ryba :)

V rámci poobědové pauzy jsem naklikal Rybu 1 - je to na X9-lite : - plyn ovládá rychlost - je jich jen 5 a vybírá se z nastavených zpoždění - kormidlo je kormidlo :) - S1 ovládá rozkmit ocásku, na minimu nekmitá, kormidlo je stále funkční.

Je to jen jedno z možných řešení. Při přechodech rychlosti ocásek trochu škube, ale jinak zdá se funguje.

Obrazovky:

vstupy, S1 má na sobě křivku 1
vstup K je mechanismus zajišťující kmitání. T je jméno proměnné G4.

mixer. CH17 jsou rychlosti, každý řádek je vybíraný logickým spínačem L04+ a každý řádek má definované jiné zpomalení.

Křivka pro S1, aby nevracela záporné hodnoty - rozsah kmitání

Logické spínače - L01-L03 se starají o kmitání, L04+ o rychlosti

Speciální fce - nastavení směru pohybu ocásku.

Podrobněji lze prozkoumat přímo z modelu ryba.zip

Ošklivé, ale funkční provedení: jednokanálová loď

Bagr

Asi zatím(?) jen link na bagr.zip.

dvoušroubová loď (TT)

Asi zatím(?) jen link do fóra.

Trenér ala Spektrum DX9

(Původní link do fóra)

Přepínat trenér/žák jednopolohovým přepínačem se mi vždycky zdálo divné. Když žák lítá déle, tak z toho trenérovi akorát dřevění prst*. Takže přepínání std přepínačem. A DX9 k tomu přidalo ještě pěknou myšlenku, že když trenér vidí, že žák má problém, "hrábne" do svého řízení aniž musí pouštět nebo přepínat nějaký přepínač a režim se sám přepne na trenérovu vysílačku. Když situaci vyřeší, cvakne přepínač na režim trenér a zpět na žák a zase řídí žák. Samozřejmě se režim trenér zapne, když trenér přepne přepínač na režim trenér.

V OpenTX to znamená, pokud jede žák, tak sledovat trenérovy kniply a pokud se pohnou, přepnout na ovládání trenérem. Jak jsem vyzkoušel, tak se na to nedá použít "interní" zapínání trenér režimu, protože zapnutý interní trenér přemapuje (např) knipl křidélek na vstup z TR(něco) a nedá se sledovat pohyb pák trenérovy vysílačky - nebo to jenom neumím. Takže je na to potřeba vyrobit vlastní přepínání trenér/žák v mixech přes vstupy TRx.

Nastavení v PDF, mělo by fungovat snad ve všech OpenTX rádiích. Trenér se zapíná spínačem A do střední polohy, velikost změny, kdy se detekuje pohyb ovládání jsem nechal na "5". Pro ilustraci 4 kanály. TRx jsou namapované od oka a je potřeba je nastavit správně. Samozřejmě si i další věci upravte podle svého. Pak takové třešničky, jako vysílání z žákovského vysílače už je jen drobná modifikace - a přemýšlím, že v případě aktivity na TRx kanálech by se mohl použít i std trenér režim (jako že žák vysílá, trenér je přes kabel (nebo bezdrátem) připojený k žákovi a aktivita na TRx přepne žákovu vysílačku tak, že řídí učitel na kabelu). Prostě obráceně. :) Pak ještě - na režim trenér by se mohlo přepínat jen pohybem pák a režim žák by se mohl zapnout tím jednopolohovým přepínačem přes logický "Sticky" spínač. Možností je mnoho.

Ke stažení je v Soubor:DX9likeTrainerOnX9Dp.otx.zip jednoduchý model letadla do Companionu pro X9D+, snadno upravitelný i pro jiné vysílačky, případně aplikovatelný na libovolný vlastní model.

---

'* u DX7 přepínač nebyl volitelný a žák se přepínal držením hover trimu, děsné.