Překlad OpenTx ze zdrojových souborů: Porovnání verzí

Verze z 12. 9. 2014, 21:17

Pokud potřebujete jinou verzi nebo kombinaci voleb, než je k dispozici připravená ke stažení pomocí Companion9X, je nutné vytvořit si soubor pro nahrání firmware překladem a sestavením ze zdrojových kódů.

Není to sice nijak složité, ale předpokládá se jistá základní úroveň znalostí a dovedností pro práci s příkazovým řádkem a programátorským textovým editorem..

Windows

Postup pro Windows je popsán ve vývojářské wiki projektu OpenTx.

Linux

Námi osobně odzkoušený postup

Tento postup je pro Ubuntu, ale obdobně bude jistě fungovat i na ostatních distribucích linuxu.

V Ubuntu je třeba mít povolené repozitáře "universe"

Pro instalaci balíčků použiji příkazový řádek, ale lze použít i některý z grafických instalátorů.

Aktualizujeme zdroje softwaru

sudo apt-get update

Nainstalujeme balíčky potřebné pro kompilaci firmware

sudo apt-get install git gcc-avr avr-libc python-qt4 g++

Tyto balíčky nám dovolí kompilovat firmware pro AVR platformu, to znamená pro klasickou 9X a 9XR. Pokud budeme chtít kompilovat pro ARM platformu (Taranis, Sky9X) bude třeba ještě balíček gcc-arm-none-eabi , ten ale není v běžných repozitářích a je třeba stáhnout z https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+download , rozbalit do složky /usr/local/gcc-arm-none-eabi-4_7-2014q2 a nalinkovat binárky

ln -s /usr/local/gcc-arm-none-eabi-4_7-2014q2/bin/* /usr/local/bin/

!! Nepoužívejte verzi 4.8 a vyšší, výsledný kód nefunguje správně !!

Použijte verzi 4.7-2014q2

Pokud budeme používat simulátor firmware, je třeba doinstalovat i následující.

sudo apt-get install libfox-1.6-0 libfox-1.6-dev

Vytvoříme si v domovském adresáři složku pro zdrojové kódy firmware

mkdir ~/kompilace
cd ~/kompilace

Stáhneme zdrojové soubory z github

git clone https://github.com/opentx/opentx.git
cd ~/kompilace/opentx/radio/src

Nyní máme kopii zdrojových souborů OpenTX, systém git obsahuje všechny dostupné verze. Seznam verzí, takzvaných tagů zobrazíte pomocí

git tag -l

Mimo těchto tagů jsou ještě pracovní větve firmware, nejzajímavější jsou zejména
master - to je poslední vydaná verze plus případné ještě nevydané bugfixy
next - toto je pracovní verze příští větší aktualizace

Mezi vybranými tagy/větvemi git přechází pomocí

git checkout tags/2.0.11  - připraví zdrojové soubory verze 2.0.11
git checkout next  - připraví zdrojové soubory poslední vývojové verze

Nyní je třeba konfigurovat volby firmware tak jak to dělá companion9x, lze to provést pomocí parametrů na příkazové řádce

make all PCB=9X EXT=FRSKY TRANSLATIONS=CZ

nebo editací souboru Makefile ve složce ~/kompilace/radio/src , potom už parametry nemusíme uvádět na příkazovou řádku a použijeme jen

make all

Nyní by již měla být ve složce ~/kompilace/radio/src vaše vlastní binárka opentx.hex pro AVR(9X, 9XR), nebo opentx.bin pro ARM(Taranis, Sky9X)

Zdrojový kód openTx obsahuje i simulátor, pomocí něhož lze spustit a testovat konkrétní verzi firmware přímo na PC.

Jeho kompilaci provedeme pomocí

make simu

Spuštění simulátoru potom

./simu

Původní návod na zprovoznění překladu na RCManii

Další návody na překlad

https://code.google.com/p/opentx/wiki/LinuxBuildInstructions - na webu OpenTx (anglicky)
https://github.com/opentx/opentx/wiki/OpenTX-Linux-Build-Instructions

Ovládání simulátoru simu

Uložení snímku obrazovky - s
Přepínání přepínačů
- 1 - THR
- 2 - RUD
- 3 - ELE
- 4 - ID0->ID1->ID2
- 5 - ID2->ID1->ID0
- 6 - AIL
- 7 - GEA
- 7 - TRN
Trimy
- F1 -
- F2 -
- F3 -
- F4 -
- F5 -
- F6 -
- F7 -
- F8 -
[EXIT] - <- (Backspace)
[MENU] - Enter

@@ Řádek 23: / Řádek 23: @@
 <br />
 :Nainstalujeme balíčky potřebné pro kompilaci firmware
-  sudo apt-get install subversion gcc-avr avr-libc python-qt4 g++
+  sudo apt-get install git gcc-avr avr-libc python-qt4 g++
 :Tyto balíčky nám dovolí kompilovat firmware pro AVR platformu, to znamená pro klasickou 9X a 9XR. Pokud budeme chtít kompilovat pro ARM platformu (Taranis, Sky9X) bude třeba ještě balíček gcc-arm-none-eabi , ten ale není v běžných repozitářích a je třeba stáhnout z https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+download , rozbalit do složky /usr/local/gcc-arm-none-eabi-4_7-2014q2 a nalinkovat binárky
   ln -s /usr/local/gcc-arm-none-eabi-4_7-2014q2/bin/* /usr/local/bin/
@@ Řádek 34: / Řádek 34: @@
 :Vytvoříme si v domovském adresáři složku pro zdrojové kódy firmware
   mkdir ~/kompilace
+ cd ~/kompilace
 <br />
-:Stáhneme zdrojové soubory nejnovější verze ( Pokud požadujete přímo verzi rXXXX uvedete ji za .../svn/trunk/'''@rXXXX''' )
+:Stáhneme zdrojové soubory z github
-  svn checkout <nowiki>http://opentx.googlecode.com/svn/trunk/ ~/kompilace</nowiki>
+  git clone https://github.com/opentx/opentx.git
-  cd ~/kompilace/src
+ cd ~/kompilace/opentx/radio/src
+<br />
+Nyní máme kopii zdrojových souborů OpenTX, systém git obsahuje všechny dostupné verze.
+Seznam verzí, takzvaných tagů zobrazíte pomocí
+  git tag -l
+Mimo těchto tagů jsou ještě pracovní větve firmware, nejzajímavější jsou zejména<br />
+master - to je poslední vydaná verze plus případné ještě nevydané bugfixy<br />
+next - toto je pracovní verze příští větší aktualizace<br />
+Mezi vybranými tagy/větvemi git přechází pomocí
+ git checkout tags/2.0.11  - připraví zdrojové soubory verze 2.0.11
+ git checkout next  - připraví zdrojové soubory poslední vývojové verze
 <br />
 :Nyní je třeba konfigurovat volby firmware tak jak to dělá companion9x, lze to provést pomocí parametrů na příkazové řádce
   make all PCB=9X EXT=FRSKY TRANSLATIONS=CZ
-:nebo editací souboru Makefile ve složce ~/kompilace/src , potom už parametry nemusíme uvádět na příkazovou řádku a použijeme jen
+:nebo editací souboru Makefile ve složce ~/kompilace/radio/src , potom už parametry nemusíme uvádět na příkazovou řádku a použijeme jen
   make all
 <br />
-:Nyní by již měla být ve složce ~/kompilace/src vaše vlastní binárka opentx.hex pro AVR(9X, 9XR), nebo opentx.bin pro ARM(Taranis, Sky9X)
+:Nyní by již měla být ve složce ~/kompilace/radio/src vaše vlastní binárka opentx.hex pro AVR(9X, 9XR), nebo opentx.bin pro ARM(Taranis, Sky9X)
 <br />