Překlad OpenTx ze zdrojových souborů

Pokud potřebujete jinou verzi nebo kombinaci voleb, než je k dispozici připravená ke stažení pomocí Companion9X, je nutné vytvořit si soubor pro nahrání firmware překladem a sestavením ze zdrojových kódů.

Není to sice nijak složité, ale předpokládá se jistá základní úroveň znalostí a dovedností pro práci s příkazovým řádkem a programátorským textovým editorem..

Mnoho užitečných a aktuálních informací naleznete ve vývojářské wiki projektu OpenTx.

Windows

Postup pro Windows je popsán ve vývojářské wiki projektu OpenTx.

Linux

Námi osobně odzkoušený postup

Tento postup je pro Ubuntu, ale obdobně bude jistě fungovat i na ostatních distribucích linuxu.

• V Ubuntu je třeba mít povolené repozitáře "universe"

• Pro instalaci balíčků použiji příkazový řádek, ale lze použít i některý z grafických instalátorů.

Aktualizujeme zdroje softwaru

sudo apt-get update

Nainstalujeme balíčky potřebné pro kompilaci firmware

sudo apt-get install git gcc-avr avr-libc python-qt4 g++

Tyto balíčky nám dovolí kompilovat firmware pro AVR platformu, to znamená pro klasickou 9X a 9XR. Pokud budeme chtít kompilovat pro ARM platformu (Taranis, Sky9X) bude třeba ještě balíček gcc-arm-none-eabi , ten ale není v běžných repozitářích a je třeba stáhnout z https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+download , rozbalit do složky /usr/local/gcc-arm-none-eabi-4_7-2014q2 a nalinkovat binárky

ln -s /usr/local/gcc-arm-none-eabi-4_7-2014q2/bin/* /usr/local/bin/

!! Nepoužívejte verzi 4.8 a vyšší, výsledný kód nefunguje správně !!

Použijte verzi 4.7-2014q2

Pokud budeme používat simulátor firmware, je třeba doinstalovat i následující.

sudo apt-get install libfox-1.6-0 libfox-1.6-dev

Vytvoříme si v domovském adresáři složku pro zdrojové kódy firmware

mkdir ~/kompilace
cd ~/kompilace

Stáhneme zdrojové soubory z github

git clone https://github.com/opentx/opentx.git
cd ~/kompilace/opentx/radio/src

Nyní máme kopii zdrojových souborů OpenTX, systém git obsahuje všechny dostupné verze. Seznam verzí, takzvaných tagů zobrazíte pomocí

git tag -l

Mimo těchto tagů jsou ještě pracovní větve firmware, nejzajímavější jsou zejména
master - to je poslední vydaná verze plus případné ještě nevydané bugfixy
next - toto je pracovní verze příští větší aktualizace

Mezi vybranými tagy/větvemi git přechází pomocí

git checkout tags/2.0.11  - připraví zdrojové soubory verze 2.0.11
git checkout next  - připraví zdrojové soubory poslední vývojové verze

Nyní je třeba konfigurovat volby firmware tak jak to dělá companion9x, lze to provést pomocí parametrů na příkazové řádce

make PCB=9X EXT=FRSKY TRANSLATIONS=CZ

nebo editací souboru Makefile ve složce ~/kompilace/radio/src , potom už parametry nemusíme uvádět na příkazovou řádku a použijeme jen

make all

Nyní by již měla být ve složce ~/kompilace/radio/src vaše vlastní binárka opentx.hex pro AVR(9X, 9XR), nebo opentx.bin pro ARM(Taranis, Sky9X)

• Zdrojový kód openTx obsahuje i simulátor, pomocí něhož lze spustit a testovat konkrétní verzi firmware přímo na PC.

Jeho kompilaci provedeme pomocí

make simu

Spuštění simulátoru potom

./simu

---

Původní návod na zprovoznění překladu na RCManii

---

Další návody na překlad

• https://code.google.com/p/opentx/wiki/LinuxBuildInstructions - na webu OpenTx (anglicky)
• https://github.com/opentx/opentx/wiki/OpenTX-Linux-Build-Instructions

---

Ovládání simulátoru simu

1. Uložení snímku obrazovky - s
2. Přepínání přepínačů
   • 1 - THR
   • 2 - RUD
   • 3 - ELE
   • 4 - ID0->ID1->ID2
   • 5 - ID2->ID1->ID0
   • 6 - AIL
   • 7 - GEA
   • 7 - TRN
3. Trimy
   • F1 -
   • F2 -
   • F3 -
   • F4 -
   • F5 -
   • F6 -
   • F7 -
   • F8 -
4. [EXIT] - <- (Backspace)
5. [MENU] - Enter