Základní pojmy: Pásmo vysílače

Pásmo vysílače označuje v jakém rozsahu vysílacích frekvencí rádio pracuje. Při používání OpenTx se můžeme setkat s jiným pásmem než je 2,4GHZ jen vyjímečně, u nejstarších verzí vysílače T9X vybavených prutovou anténou, případně při využívání nestandardních vysílacích modulů (např. Open LRS 433MHz). Přesto je dobré o ostatních možnostech vědět.

Povolené frekvence, způsoby modulace

V naší republice (a většině Evropy) jsou legální RC soupravy pro řízení modelů v pásmech 27MHz, 35MHz, 40MHz a v pásmu 2,4GHz.

Vysílač může frekvenční pásmo využívat různými způsoby. Nejlevnější soupravy u hraček pracují v pásmu 27MHz (příp. i 35MHz a 40MHz) s amplitudovou modulací. Pracují na jednom, zpravidla neznámém, kmitočtu bez možnosti změny. Často nesplňují základní parametry a mohou zarušit celé použité pásmo. Pozor na ně.

Pásma 27MHz, 35MHz a 40MHz jsou často souhrnně slangově nazývána podle převažujícího způsobu modulace tzv FM pásmy, správnější je označení KV či SW pro 27MHz a VKV či VHF pro 35MHz a 40MHz (z definice je KV do 30MHz, VKV nad 30MHz - vlastnosti signálu jsou ale obdobné). Vysílače (a vysílací moduly) v pásmech FM se přestávají prodávat a jsou vytlačovány verzemi, pracujícími v pásmu 2,4GHz.

Soupravy s FM jsou tradičně používané ve všech oblastech RC modelaření. V pásmu 35MHz se smějí používat jen pro řízení létajících modelů, 27MHz a 40MHz jsou použitelné i pro pozemní a lodní modely. Pásmo 27MHz se používá jen vyjímečně, preferují je někteří ponorkáři. Je sdílené s jinými službami a bývá hodně zarušené vysílačkami taxikářů a kamionů.

V Americe používají pásma 27MHz, 72MHz (létající modely), 49MHz, 75MHz (pozemní modely). Tato pásma (mimo 27MHz) jsou v Evropě nelegální.

FM soupravy jsou nicméně již několik let na ústupu a využívá je již jen poměrně málo modelářů.

V 2,4GHz pásmu se používají pokročilé technologie modulace a řízení komunikace a až na výjimky se nepracuje (alespoň z hlediska uživatele) s pojmem kanál. Soupravy často využívají celé pásmo postupným přelaďováním (nepracují po celou dobu spojení na jedné frekvenci). To umožňuje podstatně zvýšit odolnost proti rušení a vzájemnému ovlivňování. V pásmu 2,4GHz modelářské vysílače koexistují s celou řadou dalších zařízení a služeb - nejznámější je asi WiFi přenos. Někdy se (technicky nesprávně) označují RC soupravy v pásmu 2,4GHZ jako pracující "v pásmu WiFi".

Vlastnosti

V pásmu 2,4GHZ může na jednom místě fungovat poměrně velký počet RC vysílačů. Obvykle se udává cca 40. Pokud je pásmo zaplněno, neměl by pokus o zapnutí dalšího (schváleného, dodržujícího normy) zařízení ovlivnit již navázaná spojení.

V praxi se ověřila vsoká odolnost spojení mezi vysílačem a přijímačem v pásmu 2,4GHz vůči rušení.

Poznámka:

Tzv. "rušení" při používání 2,4GHz je zpravidla způsobeno nevhodným návrhem nebo instalací pohonné soustavy a hlavně napájení serv.

Pokud je tzv. BEC (zdroj pro přijímač a serva) nedostatečně dimenzovaný, nebo jsou "tenké dráty" od BEC k přijímači, může implusní odběr serv způsobit krátkodobý pokles napájecího napětí přijímače.

Staré "analogové" FM přijímače (zejména PPM) jsou vzhledem k napájení tolerantnější a hlavně se po vrácení napájecího napětí na provozní hodnotu obnoví jejich provoz ve zlomku sekundy.

Ne tak u některých 2,4GHz (a FM s PCM). Nechvalně známý je případ některých přijímačů Spektrum (DSM/DSM2), které pro restart přijímače potřebovaly až 5s. Co se stane, když (zpravidla během nějakého manévru) najednou 5s není model řízen je nasnadě. Čelit tomu lze dostatečným dimenzováním napájení serv a případně vliv omezit použitím rychlých elektrolytických kondenzátorů připojených na napájení přijímače.

Nevýhodou pásma 2,4GHz je prakticky zcela přímočaré šíření signálu. Řídit proto lze jen v případě, že mezi vysílačem a přijímačem v modelu není pevná překážka, bránící šíření signálu. Stačí např. zalétnout za strom či automobil a malér je na cestě. Zejména záludná jsou zvednutá víka zavazadlového prostoru auta, pokud se vyskytují v okolí pilota.

Pásma 27-40MHz jsou v tomto ohledu podstatně tolerantnější, signál má schopnost jistého "ohybu" za menšími překážkami. Často se proto tato pásma používají pro řízení modelů podle pohledu kamerou (FPV).

Zda pracuje vysílač v pásmu FM či 2,4GHz se pozná na první pohled: vysílače 2,4GHZ mají krátkou, většinou pogumovanou "anténku" v délce několika centimetrů, ostatní jsou vybaveny poměrně dlouhou anténou (zpravidla vysunovací - teleskopickou). Výhoda této dlouhé antény je, že se na ní dá připevnit mašlička a máte trvalý přehled o směru a síle větru :).

Rozdílná je také možnost spolupráce zařízení jiných výrobců. Zatímco v pásmech KV a VKV je poměrně běžné, že lze ovládat vysílačem i přijímače jiné značky, v pásmu 2,4GHz tomu tak nebývá. Zpravidla má každý výrobce svůj, nekompatibilní způsob kódování signálu, výběru a řízení přepínání kanálů a nelze je kombinovat. Výjimky samozřejmě existují, ale jde v podstatě vždy o alternativní výrobce vybraného systému (nejčastěji to bývá DSM2/DSMX "Spektrum" firmy Horizon Hobby).

Přehled kanálů pro FM RC soupravy

• Přehled kanálů pro FM RC soupravy je uveden na této wiki.

Všeobecná oprávnění ČTÚ

Pro všechny běžné RC soupravy, provozované v ČR platí povinnost dodržovat zásady, uvedené ve všeobecných oprávněních ČTÚ:

• Všeobecné oprávnění pro RC vysílače v pásmech 13MHz až 40MHz
• Všeobecné oprávnění pro širokopásmový přenos dat v pásmech 2,4GHz a 5GHz