První kroky s OpenTx
Z Wiki OpenTX
 |
Rozpracovanou verzi příručky "První kroky s OpenTx" si můžete prohlédnout na blogu jednoho z autorů tohoto webu.
Vzhledem k tomu, že výše uvedený odkaz vede na smazanou/nefunkční stránku a mé neschopnosti něco podobného najít, jsem jakýsi popis začátků s OpenTX zkusil stvořit na stránkách FrSky fóra jako
"OpenTX (nejen) pro bagristy.".
(.... po více jak půl roce se pokusím přepsat "bagristy" z původního textu z frsky-forum.cz sem do wiki - ještě to wiki moc neumím, takže jak budu získávat znalosti, budu text upravovat ....)
Proč?
Existuje spousta návodů na OpenTX. Vesměs všechny se snaží popisat "všechno". A protože toho OpenTX umí opravdu hodně, jsou návody poměrně rozsáhlé. Zkušení borci jimi sice snadno procházejí, ale nováčci mohou být zoufalí a v krajním případě je mohou od OpenTX i odradit.
Nechci psát další podobný návod, který rozebírá všechny funkce jednotlivých obrazovek, ale to, jak s OpenTX jednoduše začít. Jakmile totiž člověk pochopí "záměr autora", dokáže s OpenTX "všechno".
K napsání mě přiměl dotaz o pomoc při nastavení nějakého pozemního vozidla. Bagr to tuším nebyl, ale ani "bagristi" nejsou žádná méněcenná stvoření, jen mohou po vysílačce chtít i to, co jim "běžná" vysílačka neumožní, zatímco OpenTX ano. :)
Musím to všechno číst?
"Chci lítat, ne číst dlouhé návody." Přestože OpenTX nabízí spoustu možností, jediné, co budete potřebovat zjistit je, jak spárovat vysílač s přijímačem. Pokud existuje spárovaný přijímač, můžete HNED začít lítat. Ale...
Co je potřeba zvládnout než se pustíme do nastavování modelu
U úplně každé vysílačky je potřeba zvládnout zapnutí a schopnost "otevřít" menu, kde se dá vše nastavit - tedy pokud je to vysílačka, která nějaké to menu má. U vysílaček FrSky vřele doporučuju přečíst krátký návod, co dodává pan Urbánek ke všem jím prodávaným vysílačkám. Je to skvělý koncentrát, kde najdete prakticky vše, co je možné nastavit. Pokud máte některou z FsSky vysílaček, zkuste zmíněný návod aspoň zevrubně přečíst celý (stačí tučné texty). Nemusíte hned všechno chápat, ale po přečtení budete ve stavu "to jsem někde viděl".
Vytvořit model, napárovat vysílač
Aby páčky hýbaly servama, budeme v OpenTX potřebovat vytvořit MODEL a napárovat přijímač. Jak, se dozvíme v návodu k vysílačce. Jsou to obrazovky 1 a 2.
Pokud zapnete rádio a dosud v něm není vytvořený žádný model, spustí se průvodce* tvorbou základních modelů. Přes tohoto průvodce můžete model nastavit. Pokud průvodce ukončíte (dlouhý stisk EXIT), tak i přes to se vytvoří model, který se bude jmenovat MODEL01, bude mít definované 4 vstupy (později) a přiřazené první 4 kanály pákovým ovladačům v pořadí, které je definované v nastavení rádia (systémové nastavení první obrazovka dole).
Skvělá zpráva!
Všechno si můžete vyzkoušet na počítači, aniž byste sáhli na na vysílačku. V programu OpenTX Companion si můžete vše zkusit z pohodlného prostředí vašeho počítače. Krom shodného nastavování modelu přes simulátor vysílačky je možné (a lepší) model nastavit přes standardní prostředí počítače, které má k dispozici větší obrazovku a je tedy příjemnější a rychlejší. To je ale jiná kapitola, kterou se tady zabývat nechci.
Poznámka(y)
Obrázky budu používat ze simulované vysílačky X9-Lite. A protože se mi nedaří donutit simulátor psát česky, budou obrázky anglicky. Vy jste tolerantní a chytří, vadit vám to nebude. :)
'* průvodce se pustí jen u rádií podporující LUA skripty. U rádií, kde průvodce není je nahrazen extra stránkou s šablonami nejběžnějších modelů (letadel). Jak pracovat se šablonami místo průvodce se dozvíte v návodu k vysílačce.
Co asi všichni vědí nebo aspoň tuší
Z pohledu OpenTX je vysílačka jen soubor vstupů (přepínače, páčky, ...), N výstupních kanálů a na OpenTX je z těch vstupů "nějak" vyrobit výstupy. Navíc je podpoří nějakými těmi časovači, telemetrií a případným výstupem na obrazovku, reproduktor nebo vibrační motor a může přidat i zápis do logu.
To je všechno, nic složitějšího v tom není.
1D aneb ovládáme lokomotivu
Chci ovládat lokomotivu. Mělo by to být jednoduché, lokomotiva umí jezdit jen dopředu nebo dozadu. (Lokomotiva má regulátor motoru, který se řídí std servovým signálem a umí roztočit motor vpřed i vzad. Uprostřed rozsahu signálu pro serva motor stojí.
Pokud jsem hodně nedočkavý, stačí si vybrat páku, kterou chci ovládat směr, zjisti na který kanál je namapovaná (namixovaná) a na tento kanál na přijímači zapojit vstup regulátoru motoru. Teď pokud hýbu pákou, lokomotiva by se měla hýbat. Který kanál odpovídá páce, kterou hýbu se dá zjistit v monitoru kanálů (viz návod).
Pokud si chci kanál nastavit sám - nevyhovuje mi ten nastavený, otevřu menu nastavení modelu a přejdu na stránku MIXER. Tam si vyberu kanál, kterým chci lokomotivu ovládat a dlouhým stiskem ENTER přejdu na editování kanálu. V obrazovce editace kanálu vyberu v řádku "Zdroj" (Source) páku (přepínač?), kterou chci lokomotivu ovládat. Teď už by se měla lokomotiva hýbat.
Jede to, ale...
V této chvíli můžeme narazit na tři běžné problémy a to směr, rozsah a nulová poloha. Pohybuji pákou vpřed, lokomotiva jede vzad a/nebo lokomotiva se chová podivně při plné výchylce řídící páky.
V obou případech je dobré (ne nutné) přibrat k nastavení další položku menu a to SERVA (OUTPUTS). Na této obrazovce jsou nastavení pro jednotlivé kanály. Změnou těchto parametrů odstraníme výše zmíněné problémy.
Směr
U každého kanálu je přibližně v polovině pravé strany vidět malá šipka. Ta naznačuje směr pohybu serva/regulátor vůči páce/ovládacímu prvku. Prostou změnou ve editaci (řádek Směr (Direction)) zajistím, že při pohybu páky vpřed se bude lokomotiva rovněž pohybovat vpřed (pokud to už nedělala).
Rozsah
Standardní rozsah ovládácích kanálů může být jiný jak rozsah, který je schopen ovládací prvek zvládnout. (Regulátory od Spektrum, serva mechanicky naráží a pod.) V takovém případě je potřeba omezit rozsah kanálu, zase na stránce SERVA (OUTPUTS), EDIT a to řádky Min a Max. Který rozsah je třeba nastavit je možné určit podle čísla vpravo nahoře.
Neutrální poloha
Reálný svět není dokonalý, taže se může stát, že páka ovládající směr (a rychlost) je uprostřed a přesto se lokomotiva pohybuje. K dokonalosti stačí použít tzv trim (viz manuál), který je vedle páky a je určený na doladění neutrální polohy ovládaného zařízení. Řídící páku necháme v neutrální poloze a klikáním trimu proti směru pohybu lokomotivy uvedeme do neutrálního stavu i ji.
Shrnutí
V menu/obrazovce MIXER si umím nastavit vybranému kanálu ovládací prvek a ve vedlejší obrazovce SERVA (OUTPUTS) umím nastavit směr, rozsah kanálu a neutrální stav/polohu ovládaného zařízení.
Prostým opakováním přiřazování kanálu a ladění rozsahů tak zvládnete přiřadit libovolný ovládací prvek libovolnému kanálu a prakticky k tomu potřebujete dvě obrazovky z menu a dvě obrazovky nastavující kanály.
Postupně přibude:
první opravdový MIX
rozsahy, křivky, exponenciály a další případné "vychytávky"
VSTUPY a MIXER
režimy letu (režimy ovládání)
logické spínače a speciální funkce
příklady Ryba :) bagr dvoušroubová loď (TT)
...dál už je asi jednodušší sáhnout po standardním návodu nebo konkrétní věc prodiskutovat se znalými...