Základní pojmy: Servo

Elektromechanické zařízení, které na základě signálu z RC přijímače pomocí elektromotoru pohybuje pákou, nasazenou na výstupním hřídeli.

Poloha výstupního hřídele závisí na obsahu signálu z přijímače. Rotací hřídele serva se pohybuje páka, která pomocí systému táhel, lanek či bowdenů pohybuje řídicími prvky modelu (kormidly, koly,...).

Vstupním signálem serva je buď standardní PWM signál (obvyklé), nebo je požadovaná výchylka kódována speciálním PCM protokolem, specifickým pro konkrétního výrobce.